ギークな外科医のブログ

テック系の話題がメインのブログです。AI/Tesla/EV/Apple/iPhone/Mac/Neural network/vision sensor/LiDAR/milliwave radar/Waymo/Uber/Google.....

自動運転

Mobileyeの自動生成HDマップシステム: REM (Road Experience Management)

Mobileye社がREMについて新しいスライドを公開しているので、少し解説します。 その前に一度下の記事を御覧ください。 techdr.hatenablog.com 来る自動運転社会において、高精度マップの重要性は増すと考えられます。勿論、我々人間は未知の道路でもその場の…

Teslaの完全自動運転の復習

昨年Teslaが公開したfull self drivingのデモ動画を復習してみる。 シフトスイッチを2回さげてドライブ開始。 よく見ると交差点の構造がしっかり描写されてます。 拡大するとこんな漢字。これってカメラで認識したものを描写しているんでしょうか? それとも…

Mobileyeがカメラのみで自動運転を実現

こんにちは。自動運転マニアの外科医です。 今回は2020/01/07にUploadされた最新Mobileyeの動画からです。これは20分にわたる完全自動運転のノーカット動画です。ドローンの空撮と、コックピットのモニター映像を見ることができ、すでに完全自動運転を危なげ…

テスラ モデルY目撃 第二弾!

カリフォルニアのSAN LUIC OBISPOというところでモデルYが目撃されています。 www.youtube.com おや??あそこに見えるのは?? モデル3より、太っちょさん、、、 モデルYです!(Tesla Model Y !!!! YEAH!!!!) 非常に塊感のあるフォルムです。 それにしても…

ソニー(SONY)の自動車 VISION-SがCES2020@ラスベガスで登場

SONYから、コンセプトモデルですが、自動車が発表されました!! 以下、写真や記事の引用は car.watch.impress.co.jp からお借りしています。 Car Wathによると、、 ソニーのイメージング・センシング技術をはじめ、AI(人工知能)や通信、そしてクラウド技…

テスラ 自動運転 チラ見せ!

今までのブログでも何度も書いてきたけど、テスラはユーザーには見せない形で、バックグラウンドで自動運転のプログラムを走らせていました。 最近、一部のユーザーに、そのソフトウェアの一部をチラ見せするようになっているようなので解説します。ソースは…

テスラModel Yがワシントンで目撃

今までもよく目撃されてましたが、やはりかっこいいテスラModel Y YoutubeでDaily Night Societyさんのチャンネルです www.youtube.com こちらで見ることができます。 おや、遠くからみるとModel 3のようにもみえるけど おしりがややずんぐりむっくり、、 あ…

Mobileyeの自動運転がすごい その②

モービルアイ(Mobileye)の自動運転の話 その②です。 前回はこちら techdr.hatenablog.com 前回はREM (Road Exnperience Management: 道路情報を圧縮してクラウドサーバーの集積させて処理し、リアルタイム更新するシステム) の話をしました。 前回少ししそび…

Mobileyeの自動運転がすごい その①

あけましておめでとうございます。 2020年になりましたね。 今年は自動運転元年になりそうです。 今年の一本目の記事は今までテスラばかり書いてきましたが、 モービルアイのことを書きます。 モービルアイは元々単眼カメラによるADAS技術から発展した企業で…

ツイートまとめ

MX-30 全高1570mmで立体駐車場入らないじゃねーか!という怒りで一杯でございます。ボディサイズとデザインCX-30のままで良かったのに!!あとPHEVのモデルも出して!!https://t.co/if5sb3QfKS#MX-30 #東京モーターショー #Mazda #マツダ— TechDr (@TechDr5…

高精度3Dマップという危険な罠

昨日も記事にしたが、オールジャパンだダイナミックマップ基盤という会社と立ち上げている。 www.dynamic-maps.co.jp 基本的には高精度な立体道路地図をみんなで収集して作成して、自動運転に役立てようというものである。 日産のPropilot 2.0の高速道路自動…

日産Pro Pilot 2.0とBMW新型のハンズオフ機能

www2.nissan.co.jp www.bmw.co.jp 日産とBMWがとうとう高速道路に限定し、ハンズオフ(手放し)自動運転機能を開放した。 少し違いがあるので解説したい。 基本的なシステムは おそらくZf社の3眼カメラを利用し、mobileye社のEyeQ4チップで処理するというシ…

自動運転に追加されるべき目とは

前回も記事にしたが、LiDARによる3D構築はコストパフォーマンスが悪い上に、そこまで有用な情報が得られるものでもない。 今回は、一つまだテスラ社には採用されていないテクノロジーを紹介する。 それは赤外線カメラである。イスラエルのAdSky社の開発して…

自動運転にLiDARは不要論

↑単眼カメラからテスラのAIチップが再構築した3D空間マッピング youtu.be 上の画像は単眼カメラのテスラを6秒間走らせる事によって得られた市街地の3D再構築画像だ。 一般的に3D認識というと複眼カメラを使用したり、後述するレーザーセンサー(LiDAR)を使用…

テスラの自動運転

youtu.be 4月23日、米国テスラ社(Tesla)のAutonomy Dayイベントで、Full Self Driving(完全自動運転)のデモ動画が公開された。 以前にもTeslaからモデルSの自動運転動画は公開されたいたが、これはモデル3のものとなる。 AP3.0 Hardware (テスラのFull Self …