ギークな外科医のブログ

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Teslaの完全自動運転の復習

昨年Teslaが公開したfull self drivingのデモ動画を復習してみる。

 

シフトスイッチを2回さげてドライブ開始。

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よく見ると交差点の構造がしっかり描写されてます。
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拡大するとこんな漢字。これってカメラで認識したものを描写しているんでしょうか?

それともTeslaも裏でMobileyeのREMみたいなシステム動かしてHD map持ってたりするんでしょうか?
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この後左折しますが、交差道路の先にある細い中央分離帯もしっかりとCGで描写されています。これ、リアルタイムに車載computerだけで認識しているのだとすると相当すごい。誰かしりませんか?
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テスラがどのレベルまでの精度の地図を利用しているか、詳細は不明なんですが、どなたか知りませんか?

基本的にはgoogle mapレベルの地図しか使用しないで、道路構造をすべて車載AIのみで処理しているとしたら相当強化学習を積んでいるように思うんですが、、どうなんでしょうか??